無級變速機主要由壓緊的主動輪裝置、摩檫傳動機構、調速控制機構組成。帶錐度的主動輪和壓盤被一組碟形彈簧壓緊，輸入軸與主動輪用鍵聯接，而組成壓緊的主動裝置。

帶錐度的行星摩擦輪內側夾在壓緊的主動輪和壓盤之間，外側夾在帶錐度的固定環和調速凸輪之間，而組成摩擦副；當壓緊的主動裝置運轉時，摩擦輪就做純滾動，由于固定環和調速凸輪不動，因此，摩擦輪在自轉的同時作公轉運轉，通過行星摩擦輪的中心軸及滑塊軸承而帶動行星架轉動。

無級變速機可與各種類型減速機組合，實現低轉速，大扭矩的變速效果，就是我們所說的無級變速減速機。

與無級變速減速機對比的，還有這幾類減速機，分別有蝸輪蝸桿減速機、諧波減速機、行星減速機、齒輪減速機、擺線針輪減速機等。

1、蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

2、諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

3、行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。

4、齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優越。

5、擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛，并可正反運轉。

文中我們通過對無級變速減速機的特點，以及它與其他減速機的特點對比，我們知道無級變速減速機是無級變速機與減速機的組合，以及減速機原理。其中還有蝸輪蝸桿減速機、諧波減速機、行星減速機、齒輪減速機、擺線針輪減速機等各類主流減速機。并且，知道減速機是在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。